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变频柜的技术要求

1.外观和结构。工业机器人要求布局合理、操作方便、造型美观、便于维修;无漏油、漏气现象;润滑冷却情况良好;机构动动应灵活、平稳、可靠。

2.电气设备。动力线与信号线尽可能分开远离。***供电时不得自行接通;非接地处的绝缘电阻不得小于5MΩ;电子元器件一般应进行老化处置;变频控制柜应具有良好的通风、散热措施;电源电压动摇允许±10%频率允许50±1HZ。

3.可靠性。采用平均无故障工作时间(MTBF及可维修时间(MTP作为衡量可靠性的指标。

4.平安性。平安性要求应满足《工业机器人平安规范》GB1129189规定。

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解决电流互感器本身固有误差的办法

采用增大一次电流的方法，在电流互感器的一次侧增加一定的匝数，将电流互感器一次侧电流调整到100A左右，使电流互感器本身的磁化力和漏磁通达到比较小的程度。

为此，我们作了如下的改动，在变频器输出侧增加200/5的电流互感器，在200/5的电流互感器一次侧缠绕13匝，实际变比为15.385 /5，在二次侧比20/5电流互感器多计量电流30%，可用于补偿有效值和平均值之间的误差和二次回路中的各种损耗。实际电流互感器按20/5计算。这样做的目的是在电流互感器一次侧增加电流值时，实际的电流互感器变比并不变，与原有设计相符。高层建筑供水、生活用水及消防用水、工业生产工况闭环用水的恒压控制。

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变频器的制动单元

能耗电路：由制动电阻和制动单元构成，当直流电压过高时，由制动电阻把部分电能转换成热能消耗掉。

制动电阻：当直流电压超过上限值后，令滤波电容向制动电阻放电，使直流电压迅速下降，防止变频器跳闸。

制动单元：控制充、放电的装置，当UDgt; UDH1时，接通能耗电路;而当UDlt; UDH2时，关断能耗电路。

回差：能耗电路的接通电压UDH1和关断电压UDH2之差，用于防止制动单元因过于频繁地接通和关断而损坏。

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